10#槽钢1 ; 10#槽钢3 ; 10#槽钢4 ; 10#槽钢5 ; 10#槽钢6 ; 10#槽钢盖板1 ; 10#槽钢盖板3 ; 10#槽钢盖板4 ; 10#槽钢盖板5 ; 10#槽钢盖板6 ; 134.9-10A链条 ; 166.6-10A链条 ; 1709ZD20-02 整体移载机构整体夹具（夹爪气缸） 移载桁架 平面口罩自动装箱 模型图 20210316 ; 1709ZD20-02驱动轴（上下移载） ; 80-140-14T加工垫板-2 ; A1升降台总装图 ; APEX減速機PA142-007-臺達ECMA-F21875D3 ; AR11A025A-0001齒輪 ; AR11A025A-0002齒條L1004 ; AR11A025A-0003齒條L1176.79 ; AR11A025A-0004直線滑軌1280 ; AR11A025A-0005直線滑軌3760 ; AR11A025A-1001行走軸基座 ; AR11A025A-1002機器人安裝板 ; AR11A025A-1003減速機固定板 ; AR11A025A-1004連接板 ; AR11A025A-1005腳座固定板 ; AR11A025A-1006拖鏈固定件 ; AR11A025A-1007右限位塊 ; AR11A025A-1008左限位塊 ; AR11A025A-1009緩沖件 ; AR11A025A-1010止推塊 ; AR11A025A-1011齒輪護gai ; AR11A025A-1012傳感器固定件 ; AR11A025A-1013定位塊 ; AR11A025A-1014傳感器遮光片 ; AR11A025A-1015定位汽缸固定板 ; AR11A025A-1016汽缸連接件 ; AR11A025A-1017導向座 ; AR11A025A-1018插銷板 ; AR11A025A-1020拖鏈護槽2 ; AR11A025A-1021護槽固定板 ; AX-DCHDY-ZXGT 重型辊筒线体 ; AX-DCHDY-ZXGT-04（来料） ; AXZS-SD-0004 夹爪-1（纱锭） ; AXZS-SD-0016 夹爪（纱锭） ; AXZS-SD-0017 转接法兰1（纱锭） ; BRTIRUS1820A 六轴机器人（50版本） ; DSY01-L02-001 辊筒侧架 ; DSY01-L02-004 移栽链条防护罩 ; DSY01-L02-006 移栽端头罩 ; DSY01-L02-007 连接板 ; DSY01-L02-008 移栽光电支架1 ; DSY01-L02-009 移栽光电支架2 ; DSY01-L02-010 移栽光电支架3 ; DSY01-Z02-000 DSY输送 ; F03-N001铝型材HFS6-3060-517(MISUMI) ; F03-N002皮带L=1365 W=800 T=2 ; F03-N005同步带轮HTPA25S5M100-A-P17(MISUMI) ; F03-P001轴 ; F03-P002调整座(对称) ; F03-P003垫片 ; F03-P006滚筒 ; F03-P007安装座(对称) ; F03-P010支座 ; F03-P011连接块 ; GB_孔用弹性挡圈-A型_47 ; GB_轴用弹性挡圈-A型_25 ; GB_轴用弹性挡圈-A型_30 ; GB／T5782-2000六角头螺栓A级和B级M10×100 ; GB／T6170-20001型六角螺母A级和B级M27 ; GB／T6170-20001型六角螺母A级和B级M6 ; GB／T70．1-2000内六角圆柱头螺钉M6×20 ; GB／T70．1-2000内六角圆柱头螺钉M8×16 ; GB／T7810-1995带滑块座轴承UCK210（内径50） ; GB／T7810-1995带立式座轴承UCP210（内径50） ; GTS01-L01-003 辊筒架拉杆 ; GTS01-L02-002 电机安装板 ; GTS01-L02-003 10A13T双链轮 ; GTS01-L02-004 R37压盖 ; hg-sn102j_-s100_ 电机 移载桁架 平面口罩自动装箱 模型图 ; IM B3 H80-180(YE2、YE3)通用电机[YE3-90S-4-B3] ; M16重型脚蹄ab0 ; MISUMI內六角螺栓 ; PAR6US18A001 第1轴装配部 ; PAR6US18B001 第2轴装配部 ; PAR6US18C001 第3轴装配部 ; PAR6US18D001 第4轴装配部 ; PAR6US18E001 第5轴装配部 ; PAR6US18F001 第6轴装配部 ; PVC型材皮带组件 ; Zu 12 00_默认 ; Zu 12 01_默认 ; Zu 12 02_默认 ; Zu 12 03_默认 ; Zu 12 04_默认 ; Zu 12 05_默认 ; Zu 12 06_默认 ; Zu 12拖动 ; 上下移载桁架 ; 上固定铰耳 ; 上方钢 ; 上方钢角钢 ; 上油缸铰耳 ; 上部夹板 ; 下固定铰耳 ; 下方钢 ; 下方钢角钢 ; 下油缸铰耳 ; 下部支撑装置 ; 不锈钢垫板 ; 不锈钢垫轨轨道L1480-W40-12T ; 中间圆钢 ; 主动轮系统 ; 主动轴 ; 主动轴承座 ; 主动轴承座架体 ; 主动轴承组件 ; 主动轴端1 ; 主动轴端2 ; 主动轴管 ; 主动链轮（19.1D） ; 从东侧轴承组件 ; 从动侧轴承安装座 ; 从动组件 ; 从动轮组件 ; 从动轴 ; 从动轴承座 ; 传动齿轮 ; 传感器支架3 ; 伺服电机HC-KFS73 ; 伺服马达安装座(1709ZD20) ; 六角螺母M14x1.5P ; 内臂板(镜像)装配 ; 内臂板圆贴板 ; 内臂板矩形管 ; 内臂板装配 ; 内臂板贴板1 ; 内臂板贴板2 ; 内臂板贴板3 ; 内臂板贴板4 ; 减速机安装板2 ; 出料安装座1 ; 出料机械手 ; 分料六轴机械手底座 ; 协作机器人固定座 ; 协作机器人底座 ; 台面B1装配 ; 地脚板 ; 外臂板(镜像)装配 ; 外臂板矩形管 ; 外臂板装配 ; 外臂板贴板1 ; 外臂板贴板2 ; 天城全封閉式尼龍拖鏈3000（序號35，序列45，彎曲半徑200） ; 夹具安装连接板 ; 夹持支架 ; 孔PLF120(LC)-L1 24-110-145-M8(1) 减速机 移载桁架 平面口罩自动装箱 模型图 ; 定位锁紧板 ; 导杆上固定板 ; 小叉车（来料） ; 底架吊耳 ; 底架垫板 ; 底架装配 ; 底架角钢1 ; 底架角钢2 ; 底架角钢3 ; 底架钢板 ; 张紧底座 ; 感应块 ; 护拦支架组件 ; 拆垛桁架及栈板举升机（皮带） ; 拖链架3 ; 支脚 ; 架体(皮带） ; 架体安装架 ; 架体（自走地轨） ; 桁架纱锭夹爪（气动） ; 桁架（分料） ; 气动夹爪安装支架 ; 气动夹爪安装支架（一抓二) ; 气动夹爪组件 ; 气动夹爪组件（一抓2） ; 活塞杆 ; 浮动接头 ; 浮动接头座 ; 深沟球轴承6005-2RZ ; 滑動組件 ; 滑台3 ; 滑块HGW25CA（HIWIN） ; 滑块连接板 ; 滚轮 ; 物料隔板 ; 电机驱动链轮 ; 移栽光电组1 ; 移栽光电组2 ; 移栽光电组3 ; 纱锭固定支架 ; 纱锭定位柱 ; 纱锭支撑柱 ; 纱锭支架 ; 纱锭支架场景(地轨自走机械手） ; 纱锭移动支架 ; 线槽1 ; 线轨HG25（HIWIN)-L1480 ; 缸底圆钢 ; 缸筒 ; 臂叉装配 ; 自走型机械手 ; 自走型机械手方案 ; 臺達伺服馬達ECMA-F21875D3 ; 螺杆 ; 行星减速机 ; 装配体1 ; 装配体2 ; 装配体3 ; 装配体4 ; 装配体6 ; 视觉及隔板吸附支架 ; 视觉安装支架 ; 账套主体 ; 账套（60-90） ; 转运托盘 ; 銷釘5-30 ; 铝板L140-W100-15T ; 铰耳圆钢 ; 链条保护罩 ; 链条（19.1D） ; 链板安装架 ; 链板线（自走地轨） ; 链板链条传动部分 ; 键 8×36X7 ; 镜向链条（19.1D） ; 限位座1 ; 限位座2 ; 集成式真空吸盘 ; 集成式真空吸盘安装板 ; 顶板 ; 顶板紧定螺栓组 ; 馬達減速機組件 ; 驱动链条 ; 驱动链轮10B ; 齿轮垫片 ; 齿轮垫片1